無人化施工は災害復旧における安全性確保に有効ですが、作業効率が極端に落ちるという問題を抱えています。
この欠点を補完するため、情報化施工技術の災害現場への適用を検討し、迅速性に重点を置いた手法を整理しました。
災害時における復旧作業の効率化が期待されます。

近年、異常集中的な豪雪が多発しており、大規模渋滞の発生や長時間の通行止めに至る事例が発生しています。このような状況下では、道路パトロールカも現場に進入できないため早期の状況把握が困難となります。そこで、渋滞車両間や路肩などの狭隘部及び深雪上を走 行可能な車両を開発し、初期対応の迅速化を図っています。

1. 低接地圧化による雪上走行性の向上
   →三角型クローラの装着
2. 資材運搬能力の確保
   →狭小ボディであるが、荷枠を設けて資材積載スペースを確保
3. 安全性の向上
   →作業機前面に安全カバーを装着
4. 広報・通信機能の確保
   →スピーカー、無線装置を装備

凍結抑制剤の効果の持続時間は長くて３時間程度であるため、スリップ事故多発地点では、熱による融雪や自動薬剤散布装置による融雪が行われていますが、コストが高い、工事規模が大きい、故障等による課題があったことから、ローコスト、即日施工が可能、メンテナンスが容易である「省エネ型融雪技術：ライン型ロードヒーティング」を開発し、融雪状況・効果調査、評価・改善案の検討等の結果を反映した「省エネ型道路融雪技術指針（案）」及び「設計施工標準図集」を作成しました。

• タイヤ通過部分にのみ電熱線を敷設
• 構造が単純であるため施工が容易
• 融雪対象が小さいため低圧受電
• 設置・維持費用が従来技術より大幅に削減

路面の状態について、0℃以上の温度と、シャーベット状態の融雪が確認できました。これにより、スタックやスリップ事故の発生の抑止効果が期待できます。

1人乗り除雪グレーダにおいて、2人乗りに近い環境を提供し作業中の安全を確保することを目的として、除雪グレーダ後部に設置した検知センサにより、自車線のほか左右1車線における後方接近車両を検知し、「後方から接近する車両の監視と通知」を行う近接車両検知システムを開発しました。

雪庇処理車は、平成7年度の導入から20年を超え老朽化が進んでいたが、大型のホイール式パワーショベルが国内で生産されておらず新しい機械に更新できない状態であった。このことから、国内だけでなく海外の機械などから新たなベース車両を選定し、新たな雪庇処置車を開発した。

日本独自の除雪専用グレーダは、昨今の排ガス規制の強化により生産中止となり、平成27年度から排ガス規制に対応した世界標準の機種が 導入され始め、道路幅の変化に対応した作業幅員を拡大できる可変幅型ブレード（VB）が装備できなくなりました。このことから、従来型VBと同等程度の作業能力を確保し、安全に作業を行うことができる新型除雪グレーダ用VBを開発しました。

大型土のう設置作業の安全性向上及び分解対応型バックホウの機能の高度化を図るため、玉掛け作業を遠隔操作で行える遠隔操縦式大型土のう設置装置（バックホウ用アタッチメント）を開発しました。

1. 玉掛け、玉外しを遠隔で実施できるため、大型土のう周辺を無人にできます。
2. 開発ベースと同等機種であれば装着が可能です。
3. 吊ひもを磁力にて装置に引き寄せてから、フック操作を行なうことで、確実な玉掛けを実施できます。
4. 両フック仕様、先端を噛合わせ形状とすることで、確実な玉掛けと荷役時の落下防止を実現しました。
5. 吊ひもは、複数回の吊上げ可能なため、現場内仮置き、撤去時にも作業可能です。

1.土のう事前準備

2.玉掛け準備～玉外し

東日本大震災の経験から、大規模災害では、救援車両の通行確保のため迅速な応急組立橋架設の必要性が明らかとなったことから、従来の2車線橋から1車線橋へと改良し、軽量化と一括架設を実現することにより、架設日数を短縮した応急組立橋を開発しました。

形式

単純下路式組立ワーレントラス橋 ※幅員4.0m

桁長

最大40.0m（取付桁含まず）※最小10mから2m毎に最大40mまで架設可能

道路規格

第3種4級相当

設計荷重

B活荷重

1. 応急組立橋2車線用から1車線用に仕様を変更し、覆工板の大型化や横桁の削減、低床化（横桁改良）による取付桁の削減などを実施し、大幅な軽量化と部材数を削減しました。（250t → 90t）
2. 軽量化により、迅速な架設が可能なトラッククレーン（200t）主構一括架設工法ができます。
3. 橋梁全体の軽量化の他、主構のパネル接合はピン接合とし、他のボルトも極力統一化を計り架設時間を短縮しました。

令和3年8月の大雨による影響で、青森県むつ市、国道279号・小赤川橋が崩落したため、国交省で応急組立橋を派遣（3日で架設）し、緊急車両の通行や孤立地区の解消を 行いました。

除雪グレーダはブレードを用いて新雪除雪及び路面整正作業を行う除雪機械で、その操作は複雑で難易度が高くオペレータの熟練した技術が必要です。近年、建設業の担い手不足が懸念されているなか、除雪機械の熟練オペレータにおいても高齢化及び減少が進んでおり、将来的にオペレータの確保が困難な状況になることが予想されています。そこで、除雪の担い手確保及び除雪レベル（品質）確保の取り組みの一環として、経験の浅いオペレータでも現状の除雪レベルが維持可能な除雪グレーダの運転支援システムの開発を行っています。

当事務所では、前身である塩釜工作事務所の時代から、治水事業及び道路整備事業における施工の効率化、省力化、安全性向上等を図るため、様々な建設機械の開発を行ってまいりました。
その内容についてご紹介します。

機械開発の歴史

また、道路除雪に用いられる機械は過去より様々な改良等が重ねられ、現在の形となっております。
東北においては、道路除雪が管理上とても重要であり、除雪機械の改良に率先的に取り組んでいます。

除雪機械の歴史